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機(jī)器人應(yīng)用中應(yīng)避免的誤區(qū)（3）

作者: 邵帥東   2021年4月19日 05:26

誤解7：沒(méi)有關(guān)于機(jī)器人的正確知識(shí)。通常情況下，機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元僅僅是為了一種應(yīng)用，但如果用戶不了解關(guān)于機(jī)器人的正確知識(shí)，他們很可能面臨失敗。使用任何消耗設(shè)備的時(shí)間都是與使用者如何使用，維護(hù)設(shè)備密切相關(guān)的。有些初次使用機(jī)器人的人拒絕訓(xùn)練是很正常的。

要使機(jī)器人保持正常工作，關(guān)鍵是要充分了解它的才能，并在工作中充分發(fā)揮其作用。工業(yè)機(jī)器人是一種非常特殊的設(shè)備，其操作的復(fù)雜性和數(shù)控機(jī)床一樣高。同理，應(yīng)用機(jī)器人必須熟習(xí)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識(shí)，否則設(shè)備對(duì)人來(lái)說(shuō)就非常不安全了。使用機(jī)器人的操作者必須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)制造商的安全操作培訓(xùn)，方可進(jìn)行理論操作。 

誤解8：忽略了有關(guān)機(jī)器人應(yīng)用的設(shè)備。演示程序，通信電纜和一些特殊軟件通常是必需的，但在最初的訂單中很容易被忘記。這會(huì)導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的延誤，導(dǎo)致費(fèi)用超出預(yù)算。在選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，要考慮到自身的綜合需求，并考慮到設(shè)備選型的各個(gè)方面。一個(gè)很常見(jiàn)的情況是，客戶有時(shí)為了省錢而不把一些關(guān)鍵的設(shè)備與機(jī)器人組合在一起。在項(xiàng)目的開始階段，必需了解項(xiàng)目需要配置的相關(guān)設(shè)備、軟件等一系列內(nèi)容。在采購(gòu)過(guò)程中，根據(jù)項(xiàng)目的應(yīng)用時(shí)間考慮所訂購(gòu)的相關(guān)產(chǎn)品。 

誤解9：機(jī)器人控制系統(tǒng)的能力評(píng)估過(guò)高或過(guò)低。對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)能力的過(guò)低估計(jì)將導(dǎo)致系統(tǒng)的重復(fù)投資和不必要的侵蝕費(fèi)用。對(duì)安全電路進(jìn)行雙重備份是很常見(jiàn)的。而且過(guò)高的估計(jì)控制系統(tǒng)能力將導(dǎo)致額外的設(shè)備成本、返工成本和誤工成本等，試圖控制過(guò)多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見(jiàn)的誤區(qū)。安全性控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題，在考慮安全性的同時(shí)，還應(yīng)盡可能優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號(hào)，避免程序中的重復(fù)。

 誤解10：完全沒(méi)有考慮到機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。由于受到投資規(guī)模的限制，人們?nèi)狈C(jī)器人技術(shù)知識(shí)，以及過(guò)去的一些使用機(jī)器人的失敗嘗試，使許多人有理由遠(yuǎn)離它。但要想提高消費(fèi)率，并在市場(chǎng)的最終競(jìng)爭(zhēng)中取勝，就必須擺脫這方面的錯(cuò)誤，雖然機(jī)器人技術(shù)不能單獨(dú)提高消費(fèi)率，但在許多情況下可以輔助提高總體消費(fèi)效率.市場(chǎng)反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，消費(fèi)效率提高，操作簡(jiǎn)單，靈活，可重復(fù)使用，可靠性，精密度，控制能力，以及能夠長(zhǎng)期使用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)的強(qiáng)大原因。

 它是一項(xiàng)長(zhǎng)期的投資，方便的管理，同時(shí)也能保證產(chǎn)品的品質(zhì)，進(jìn)步的消耗率，并且使工廠的自動(dòng)化應(yīng)用完好無(wú)損，自然也會(huì)給客戶一個(gè)穩(wěn)定的支柱。因此，隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn)，應(yīng)用中與機(jī)器人的成功配合，使機(jī)器人更加靈活，利用空間更加廣闊，因此機(jī)器人取代人工是遲早的事情。 

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