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機器人應(yīng)用中應(yīng)避免的誤區(qū)（2）

作者: 彭離峰   2021年4月19日 05:24

誤解4：選擇機器人系統(tǒng)前應(yīng)該考慮的問題。通過對每一個應(yīng)用程序的思考，當(dāng)系統(tǒng)安裝完成后，您可以確定每一個應(yīng)用程序都是您所需要的，并避免因可能出現(xiàn)的錯誤而造成的嚴重超支。 

此外，機器人的工作行程也是需要考慮的問題之一。當(dāng)行程是肯定的時候，不能只根據(jù)機器人的技術(shù)參數(shù)來確定是否能夠到達應(yīng)用的中央要求。在安裝了終端執(zhí)行器之后，應(yīng)該理論上考慮機器人的運動軌跡是否能夠到達行程所需。這也是中止模擬的重要原因之一。就環(huán)境而言，不同的環(huán)境會有專門定制的工業(yè)機器人。比如噴涂行業(yè)需要有防爆能力的工業(yè)機器人，不同于標準機器人，也不同于潔凈室的使用。機器人的可靠性、缺陷率、耗電量等。都是選擇時必須考慮的問題。 

誤解5：誤解準確性和可重復(fù)性。精確的機器可以重復(fù)，但是可重復(fù)的機器不一定精確。可重復(fù)性是指機器人根據(jù)規(guī)則的工作路徑在規(guī)定的位置之間精確往復(fù)。精確度是根據(jù)工作路徑精確移動到計算點來表現(xiàn)的。機器人在運輸過程中通過計算移動到一些指定的位置，使用機器人的精確性能。準確性直接關(guān)系到機械耐受性和機器人手臂的準確性。

 精確度與機械臂的機械精度密切相關(guān)，精確度越高，才能保證高速度的準確性，機器人減速器是保證機器人精度的重要結(jié)構(gòu)。一般工業(yè)機器人都是選擇RV型標準減速器，假設(shè)需要應(yīng)用于某些精確制造方面，可以考慮選擇機器人始祖staubliunimation的工業(yè)機器人。

謬論6：選擇機器人系統(tǒng)僅僅取決于控制系統(tǒng)的好壞。多數(shù)機器人制造商認為機器人控制器比機械性能更重要。但假設(shè)一旦機器人配置好，其正常工作時間主要取決于機器的耐久性。失去消費才干的產(chǎn)品很可能不是由控制器和電子設(shè)備差，而是由機械性能差造成的。

 機器人系統(tǒng)的選擇通常是基于操作者對控制器和軟件的了解。假設(shè)機器人在這方面有很好的機械性能，那么這將是一項極具競爭力的優(yōu)勢。反之，假設(shè)機器人在安裝后會時不時的中斷維護，那么了解控制帶來的省時優(yōu)勢將會很快被消耗掉。首先，機械部件是保證工業(yè)機器人性能的關(guān)鍵，其精度、速度、耐用性與機械部件有很大的關(guān)系。機械手的機構(gòu)組成比較簡單，一般是電機和減速器，假設(shè)所選的機械手經(jīng)常需要修理減速器或其它機械構(gòu)造，這是很省事的。

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